Moteur à arbre à cames latéral et à commande des soupapes par culbuteur et tige de culbuteur.
Dispositifs de commande des soupapes: à commande par levier ou par culbuteur.
Dispositif de commande des soupapes par arbre à cames en tête et poussoir.
Dispositif de commande des soupapes par culbuteur et poussoir hydraulique.
Vue en 3D d'un dispositif de commande des soupapes par poussoirs et double arbre à cames en tête.