Bilan des forces montrant l\'influence de la raideur des ressorts de suspension sur le roulis.
Exemple de répartition des appuis au sol en situation de roulis du véhicule
Répartition des appuis au sol en situation de virage. Le moment résultant créé par ces appuis est le moment antiroulis.
Schéma d\'un véhicule en virage: La répartition des efforts de guidage génère un moment de roulis appliqué au véhicule.
Schéma montrant la raideur antiroulis globale sur un train roulant.
