Le premier chapitre étudie la chaîne cinématique des deux boîtes de vitesses et montre les différences et les similitudes qu'elles présentent. On peut remarquer en particulier les avantages offerts par un grand nombre de rapports. Dans le deuxième chapitre, le passage des rapports est analysé en détail, l'aspect décisif étant ici le croisement des rapports. On découvre d'une part la commande forcée de la boîte à 5 rapports et, d'autre part, la commande directe de la boîte à 7 rapports. Le chapitre Test permet de contrôler les connaissances acquises.
